回转马达属斜轴式柱塞马达，和直轴式的行走马达一样，也是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩。然而在这种结构中，缸体和驱动轴之间成一-定角度，反作用力加在驱动轴法兰上。