行走马达为外壳传动，可直接与车轮或履带驱动轮相连接，工作可靠、效率高。广泛用于钻机、非开挖钻机、岩土钻机、潜孔钻机、旋挖钻机、掘进机的履带行走机构和轨道车辆、工程车辆等设备中。液压行走马达由高速液压马达、制动器、行星减速器、阀组等组成。采用的是高承载圆锥滚子轴承设计，使其完全具备承载挖掘机在工作和转弯时所产生的轴向力和径向力。