行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量，如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，行走马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此行走马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。