行走马达 主要由回转部分（产生扭矩）、安全阀、停车制动器和排量转换机构等组成。行走马达具有以下优点： 结构紧凑、高可靠性； 内置安全阀、背压阀、平衡阀； 内置停车制动器； 二档自动切换（随着行走阻力的变化而自动变换挡位）； 体积小、重量轻、传动比范围大、效率高和工作平稳。