摆线液压马达是液压系统的一种执行附件，它将液压泵提供的压力能转变为其可以输出轴的机械能（转矩和转速）。摆线液压马达也叫油马达，主要应用于船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

从原始的低速大扭矩液压马达是靠油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件包括一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子。 内齿圈与壳体固定衔接在一起，从油口进入的油可推动转子围绕一个中心点不停的公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
国产摆线液压马达与国外同类产品相比，无论在压差还是在转速上都要差一至二个等级。为此，在提高马达性能参数的同时，注重提高可靠性。