摆线液压马达是一种体积小、重量轻、转速范围宽、价格低廉、使用可靠的低速大扭矩液压马达。它结构简单,力矩对重量比值较大。它是一种摆线式内啮合齿轮的小型、低速、大中扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个部分，每个部分有一个油口，当其中一个油口进油时在另外一个出油，进油的推动叶片来回摆动。

目前，清扫车、非开挖钻机和机场行李车等上均应用了多个摆线马达串联使用的系统。在使用过程中常出现马达输出轴漏油现象，即使是更换了输出轴的动密封也无济于事，这就是在选择摆线马达且串联应用时，忽略了壳体泄油压力的问题。