摆线马达的清洁也很重要，摆线马达在正式投入使用之前一般都要经过冲洗，冲洗的目的就是要清除残留在马达内的污染物、金属屑、纤维化合物、铁心等，在一开始两小时工作中，即使没有完全损坏马达，也会引起一系列故障， 用易干的清洁溶剂清洗油箱，再用经过过滤的空气清除溶剂残渣。 清洗摆线马达全部管路，某些情况下需要把管路和接头进行浸渍。 在管路中装油滤，以保护阀的供油管路和压力管路。 在集流器上装一块冲洗板以代替精密阀，如电液伺服阀等。 检查摆线马达所有管路尺寸是否合适，连接是否正确。