摆线马达是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强.摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

目前，清扫车、非开挖钻机和机场行李车等上均应用了多个摆线马达串联使用的系统。在使用过程中常出现马达输出轴漏油现象，即使是更换了输出轴的动密封也无济于事，这就是在选择摆线马达且串联应用时，忽略了壳体泄油压力的问题。

一般，国内轴配流马达的壳体泄油压力在3.0mpa以下，盘配流马达的在5.0mpa以下，而我公司生产的轴配流马达的壳体泄油压力则为7.0-10.0mpa，盘配流马达的为7.0mpa。这些数据在公司的马达样本中都有明确的说明。需要注意的是，当马达的壳体泄油(内泄)压力超过其推荐值时，马达壳体外泄口须接回油箱，否则就会大大影响马达轴密封的寿命，甚至会使轴密封失效，导致输出轴处漏油。

现在本公司使用的摆线马达是一种小型轴配流摆线齿轮液压马达，具有体积小，重量轻的特点，适用于注塑机、道路清扫车、草坪修剪机、皮革机等多种机械设备中。