摆线马达是一种体积小、重量轻、转速范围宽、价格低廉、使用可靠的低速大扭矩液压马达。它结构简单，力矩对重量比值较大。是一种摆线式内啮合齿轮的小型、低速、大中扭矩的液压马达。摆线马达结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达的主要功能特点：

1、采用端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高；
4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点；
5、摆线马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口；
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构；

7、多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。